어깨, 손목 등 만성적으로 통증이 있는데 어떤 치료 방법이 좋을까요?

양쪽 어깨 관절 부위와 손목이 조금만 무리하면 통증이 오고 통증이 오면 조금만 움직여도 아픕니다. 병원에서 x-ray 촬영을 했는데 특별한 문제는 없다고 하고 약을 처방 받았습니다. 약을 먹으면 그때는 통증이 덜한데(통증이 아예 없는건 아닙니다.) 안먹으면 다시 심해집니다. 좋은 방법이 없을까요?