전철이 어떻게 입구앞에 정차를 정확히 할 수 있는건가요?

전철타려고 플랫폼 입구앞에 서있으면

전철이 도착할때 문앞에 정확히 멈추던데

어떻게 이렇게 정확히 멈추는건가요?

운전사가 직접 멈추는건가요? 아님 자동인가요?