청나라 말기 중국에서는 태평천국운동 일어나 남경을 중심으로 활동 하였는데요 이때 청나라 정부는 망할뻔할 정도로 고전을 하였다고 전해 들었습니다 이렇게 태평천국운동이 일어나는 원인은 무엇인지 궁금합니다