자동차의 브레이크 오일이나 브레이크 페드는 얼마의 주기로 교체해줘야 하나요?

자동차의 브레이크 오일이나 브레이크 페드는 얼마의 주기로 교체해줘야 하나요? 탄 km 기준으로 교환해 줘야 하나요? 그럼 주기는 어떻게 되나요?