자동차 브레이크액은 교체주기가 어떻게 되나요?

안녕하세요? 자동차를 타다 보면 소모품을 많이 교환을 해줘야 한다고 들었습니다. 그런데 브레이크액은 교체 주기를 어떻게 잡아야 할까요?