자동차 헤드라이트 등변경시 불법

헤드라이트가 너무 어두워서 노란색에서 하얀색 등으로 바꾸싶은데 이게 함부로 못바꾼더고 불법이라고 그러던데 이게 맞는 말인지 이해가 않가는데요 이유도 궁금합니다