출렁다리는 어떠한 원리로 출렁거리는 건가요?

제가 출렁다리를 건널 때마다 항상 엄청 궁금한게 있었는데 출렁다리는 출렁거리면서 움직이는데 어떻게 끊어지지 않는 거죠 그리고 어떤 원리로 출렁거리는 건가요?