비누거품이 생기는 원리는 무엇인가요?

비누에서 거품이 안난다면 씻은것 같지 않은 느낌이 들것 같은데요.

비누에서는 어떤 원리로 거품이 나는건지 궁금합니다.

그리고 거품이 안나는 비누도 있는건가요?