고속도로 버스전용차로 위반시 처분은?

고속도로 버스전용차로 위반시 처분은 어떻게 되나요...이용시간을 잘못 알고 있어 고속도로 버스전용차로로 운행했다가 카메라에 단속된거 같은데 처벌은 어떻게 되나요