버스전용 차선 위반시 어떤처벌을 받나요?

고속도로에는 버스전용 차선이 있습니다

버스전용차선에서 운행하면 안되는 차량이 버스전용차선에서 운행을 하다가 단속에 걸리게 되면 어떤 처벌을 받게되나요?