고기 부드럽게 삶는 방법 알려주세요~!

집에서 가족들과 돼지고기 김치찜을 해먹어 볼 예정인데 김치찜에 들어가는 고기 같은 경우 어떻게 해야만 좀 더 부드럽게 삶을 수 있을까요?