강아지는 잘못했을 때 어떻게 교육시키는게 좋죠?

제가 요즘 강아지 교육에 관해서 한 가지 궁금한게 있는데요 강아지는 잘못한게 있으면 어떻게 교육을 시키는게 좋을까요? 혼내지는 않을 거예요