경보와 빠르게 걷는 것과의 차이점이 무엇인가요?

경보라는 종목이 있는 것으로 아는데요. 경보와 빠르게 걷는 것과의 차이점은 무엇인가요? 경보 종목에만 적용되는 규칙들이 무엇이 있는지 알고 싶습니다.