자동차 밧테리 방전후 운행시간은?

겨울철에는 추운데 차를 주차하다보면 밧테리 방전이 많이 일어나는데요. 방전 후 재충전시 완전히 충전되려면 자동차를 얼마만큼 운행하여야 충전이 가능하나요.?