자동차 구조 변경을 허가를 맏아야하나여?

제가 중고로 캠핑차를 하나 사려고 하는데요. 그런데 하나 궁금한 게 있는데 구조변경을하려면 허가를 받아야 하나요? 아니면 그냥 해도 되나요