하이패스 작동원리가 궁금합니다 알려주세요.

예전에는 고속도로 진입시 지로로 받아서 진출시 현금이나 카드로 지불을 많이 했는데 요새는 하이패스 덕에 해당절차가 간소화되어 많이편한데요. 작동원리에 대해궁금합니다.