자동차보험료 만료 후 과태료 산정 기준

안녕하세요? 자동차보험료 가입 후 일년 뒤에 만료되면 재가입까지 기간동안 과태료를 물게 되어 있나요? 무조건 과태료를 내어야 하는지요?