인터넷으로 외국에서 물건을 살때도 세금 붙나요?

인터넷을 이용하여 외국 사이트에서 물건을 사서 들여올때도 관세가 붙나요?

알리 같은 곳에서 사면 관세 안붙는거 같던데..

관세가 붙는 기준이나 금액대가 있나요?