제가 평소에 가끔 오르는 산이 있는데 정상가는 코스가 길이 좁고 경사가 심해서 그냥 오르는게 힘들어서 거의 손으로 땅 짚으면 올라가거든요. 이런 코스 오를때 안넘어지는 방법이 있을까요?