등산코스 중 계단 많은 곳 오를때 힘든데 쉽게 오를 수 있는 팁이 있을까요?

제가 평소 등산을 할때 그냥 오르막길은 어떻게든 버티고 오를만한데 계단이 있는곳은 오르기가 힘들어서요. 계단을 좀 쉽게 오를만한 팁이 있을까요?