우리나라의 불교는 언제 처음 들어왔나요?

우리나라에도 불교 신자들이 굉장히 많이 있는 것으로 알고 있는데 이런 불교는 언제부터 우리나라에서 자리 잡기 시작하였나요 우리나라 불교가 들어온 시기는 언제인가요?