불교 종교는 우리나라에 언제들어왔는지 알수있나요?

우리나라에는 종교에 기독교, 천주교, 불교등이 대표적인데, 이런 종교들 중에서 불교가 가장먼저 전파됐는데, 불교가 언제 우리나라에 들어왔는지 알수있나요?