울산근교 가족단위 등산을 가려는데 중급정도의 등산할만산하고 코스좀알려주세요?

가을이되고 산에 가기 좋은 계절인 가을에 울산근처로 등산을 가족들하고 가보려고 합니다 너무높지 않으면서 갈수가 있는 중급정도의 산과 코스좀 알러주세요?