주행중에 브레이크 밟으면 소리가 나는데 왜그런건가요 ?

주행중에 브레이크를 밟게되면 소리가 나고 또 지나면 소리가 안나고 를

반복하고 있는데 혹시 어떤부분이 문제가 있는 건가요 ? 아니면 뭐가 문제인가요?