자동차 정기검사와 종합검사의 차이가 궁금합니다

자동차 년수가 어느정도 되면 검사를 하라고 하잖아요 근데 종합검사 정기검사로 나뉘더라고요 어떤 차이가 있는지 궁금하더라고요 알려주세요