우리나라 최초의 여왕은 누구였나요?

우리나라의 역사상으로 여왕으로는 선덕여왕이 가장 기억에 남습니다.

드라마에서도 봐서 기억을 하는데요

그렇다면 역사상 최초의 여왕은 누구였나요?