자동차 와이퍼는 언제쯤 교체해줘야하나요?

지금 와이퍼를 교체 안한지가 꽤 되었는데

아직까지 잘 닦여서 그냥 두고 있습니다

자동차 와이퍼는 언제쯤 교체해주는 것이 가장 적당할까요?