노비의 정확한 뜻은 " 노 "는 남자 하인을 뜻하고, " 비 "는 여자 하인을 뜻합니다. 그래서 노비라고 하는것은 남자 노비와 여자 노비를 합친 말입니다.
우리나라의 노비 제도는 고조선 시대로 거슬러 올라갑니다. 고조선 시대에는 도둑질한 사람은 노비로 삼는다 라는 법 조항이 있었습니다. 그러다가 노비가 신분적으로 상습된것은 삼국시대에 이르러서 시작되었습니다. 국가 간의 빈번한 싸움으로 패배한 군사나 백성은 전쟁 포로로 승전국의 노비가 되었습니다.