자전거 라인딩하는데 언덕길 손쉽게?

요즘 계절상 공원이나 도로에서 자주 보이는 자전거 타는 사람들이 많이 늘어나는데, 여러 종류의 자전거 중 언덕길을 손쉽게 오르는 자전거는 어떤 원리인지 궁금해요.