조선시대의 사약은 무엇으로 만드나요?

조선시대에 큰죄인에게는 사약을 내려서 죽을수 있도록 하는데요

이렇게 독약과 같은 사약은 대체 무엇으로 만드는것인가요?

어떤 것이였길래 사람을 죽음에 이르게 하는건지 궁금합니다.