언제부터 소수점을 사용했나요?

인간이 숫자를 사용하면서 소수점이라는 개념은 언제 최초로 등장한건가요? 정수 개념이 아닌 소수점은 어떤 이유에서 등장한걸까요? 소수점이 최초로 쓰였다는 기록이 궁금해요.