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소수점의 창시자는 1585년 벨기에의 시몬 스테빈 (Simon Stevin)으로, 그는 소수점을 ⓞ로 표시하고, 소수점 이하는 첫째자리, 둘째 자리라는 식으로 표시하였습니다.
그런데 오늘날과 같은 소수점은 크리스토프 루돌프라는 사람이 소수점 대신 콤마를 써서 구분하였으며, 1619년 스코틀랜드의 존 네이피어가 처음을 '콤머'로 표시하여 ‘소수점’을 완성하였습니다. 그리고 1659년 존 윌리스가 소수점을 이용한 소수를 자주 사용함으로써 오늘날의 소수 표기법이 완성되었습니다.