숫자뒤에 소수점은 언제부터 사용되었나요 ?

숫자말고 뒤에 소수점을 쓰기시작한 행위는 누가 시작하게됭었는지 궁금합니다 .아니면 숫자라는게 처음 생길때부터 같이 만들어진건가요 ?