정약용의 업적과 특징이 어떤게 있나요?

조선 후기의 문신이자 유학자 실학자의 대표격의 인물이 정약용으로 유명한데요 다산 정약용의 업적과 특징은 어떤것이 있으며 사상은 어떠했나요?