오키나와는 일본 본토에 언제 편입이 된건가요?

오키나와라는 섬은 일본과 제법 거리가 멀리 있는데

언제부터 일본본토에 편입이 되었던건가요?

오키나와는 별도의 문화를 가지고있던 섬 아니었나요?