교차로 맨앞부분에 신호등기다리고있는데요

교차로사거리에서 신호등에걸려서 정차하는중에 파라색불이들어와출발하는과정에서 사설앰브란스차가무리하게진행하다가 접촉사고가난경우 과실비율은어떻게되는지요?