인감증명서 대리발급 질문드립니다

인감 위임장을 위임자가 직접 작성해야한다고 법이 바뀌었다고 하는데 언제 바뀌었고, 어떤 법에 나와있나요? 원래는 위임장을 대리인이 써도 상관없던걸로 알고있어서요