장롱면허 운전 연습 어떻게 해야하나요?

운전면허를 취득한건 오래되었는데 실질적으로 운전을 해본적은 없네요. 급하게 병원을 가게 되거나 할땐 운전을 해야할 것 같은데 운전연습을 어떻게 하면 되나요?