지금이야 배편이나 항공편으로 언제든지 제주도를 갈수 있는 곳이 되었습니다 하지만 제주도가 섬이기 때문에 옛날에는 사람이 살기가 쉽지 않았을텐데 언제부터 사람이 살기 시작했다는 역사적 기록은 나와있나요?