후진하다 오토바이와 접촉했는데요

좌회전 신호가 끊겨 멈춰서 차선 밖으로 나와있었습니다 그래서 살짝 뒤로 후진하는데 오토바이가 갑자기 경적을 울리면서 쳤다고하더라구요 그래서 내려서 봤는데 박은흔적도 없고 저도 느낌이 없었거든요? 그런데 오토바이 타고있던사람이 대인접수를 한다더라고요... 일단 보험사에 맡겼는데.. 접촉이 아닌데도 증명이 안되면 대인접수가 가능한가요?