비영리 사단법인 관련해서 문의드립니다

비영리 사단법인과 관련하여 질문 드립니다.
비영리사단법인이 용역을 대가로 상대 법인에 대해 계약서(용역제공)만 작성, 세금계산서나 계산서 작성을 하지 않았으며, 비영리 법인 성격상 수익사업과 관련된 매출을 발생시키면 안되는 것으로 알고있는데, 해당 용역수익(매출)에 대한 세무신고의 의무가 필요한지 아니면, 일반 비영리 단체의 영수증 발급으로 인식해도 무방한지 궁금합니다.