커피를 추출하는 방식은 여러가지인가요?

커피를 추출하는 방법은 기계로 압출을 해서 뽑아내는 방식만 있다고 생각했는데요. 다른 방식도 있다고 하던데, 어떤 방식으로 추출하는 건가요?