혹시 등기우편물을 오후 6시 넘어서 우체국에 가서 수령해도 될까요?

제가 직장인인데 사정이 있어 특정 등기우편을 집 또는 직장에서 받기 어렵습니다(출장이 자주 있어서) 혹시 관할 우체국에 6시 넘어서 도착하더라도 등기 우편 수취는 가능한가요?