자동차 타이어 앞과 뒤를 바꾸는 시기가 언제인지 궁금합니다.

차를 구매하고 차량이 25,000km 정도 탔는데, 타이어 앞과 뒤를 바꿔야 된다는 말을 들어서요.

근데 그 시기가 언제인지 궁금합니다. 언제 교체를 해주어야 할까요?