자동차 타이어 위치 교환 시기가 궁금해요.

신차를 구매후 자동차를 타게 되면 바퀴도 새 거니까 위치 교환을 해 줘야 된다고 들었어요. 위치 교환 시기는 몇 키로 됐을 때 해주는 것이 가장 적절한가요?