타이어 교체 시기에 대해 알고 싶어요~ 교체는 언제 하는 것이 좋을까요?

자동차 타이어를 교체 할때가 된 것 같은데요

주기적인 교체 시기를 알고 싶어요~~

육안으로 봤을때 닳았다면 바꾸어야 하나요? 괜히 타이어는 무섭네요