오케스트라는 어떻게 생겨났을까???

웅장하고 여러악기의 호흡과 조화가 어우러져 아름다움, 웅장함 여러 느낌을 표현할 수 있는데요. 오케스트라의 유래에 대해서 알고싶습니다! 오케스트라가 생긴 계기가 있을까요??