오케스트라는 언제,어디에서 시작된것인가요?

여러가지 악기들이 한자리에 모여서 아름답기도 하고 뭔가 장엄하기도 한 조화로운 음악을 만들어내는데요. 바로 오케스트라죠. 이러한 오케스트라는 언제,어떻게 시작이 된것인가요?