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열기구의 방향 조절 원리는 무엇인가요?

열기구는 차가운 공기에 열을 가했을 때 공기 분자들이 활발하게 움직임에 따라 하늘을 날 수 있다고 하는데, 그렇다면 공기 중에서 방향은 어떻게 조절 가능한지 궁금합니다.

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