베란다 밖에 샷시유리 청소하는 방법이 있을까요?

베란다 샷시 밖에 유리가 더러워서 청소하고싶은데 위험하기도 하고 손으로 하기에 끝까지 청소하기가 어렵네요 다들 밖에 유리 청소하시는 방법이 있나요? 시원하게 닦고싶어요