상대가 과실인정 안할시 어떻게 해야할까요?

안녕하세요.

얼마전 어의 없는 사고를 당했습니다.

고속도로 3차선 끝차로로 달리고있었습니다.

그러던 도중 2차선 차량이 저랑 나란히 되었을때 들어와서 저희차 운전석쪽을 긁으면서 사고가 났습니다.

저희는 100대 0

저희 상대 보험사도 100대 0

상대측차량만 인정을 못한다는 입장입니다.

대물 렌트만 한다고 해서 전화상으로 인정하였다가

제가 몸이 안좋아서 대인1인을 부탁하였는데

상대측에서 대인3명이 다 들어갔다고하네요.

과실 인정을 안하면

경찰 접수를 하는게 나을까요?